体验中国无人车：刹车效果不佳 信号灯识别很准确

汽车智慧化的触角正在不断延伸。消费者对汽车的追求，除了车型外观与动力性能以外，也逐渐对智慧联网和智慧驾驶技术充满期待。

今年，主题为“创新、变革”的北京国际车展于4月25日至5月4日在中国国际展览中心新馆举行。

无人驾驶汽车成为大热。可惜只能看不能摸。科通君有机会先驾为快，下面就带着您一起“体验体验”。

此前厂家放出的视频中的车子是上面这样滴。不过科通君坐上的是下面这辆：

看着它光鲜的外表，您可能想象不到，这辆长安睿骋改装而成的无人驾驶汽车已经来了一次2000多公里的“自驾游”啦！从遥远的重庆出发，沿途经过四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，历时6天，行程2000公里，最终到达北京。吸引了媒体的关注。科通君有幸试乘了一把。

“这酸爽”，且听科通君一一道来。

体验外观：银色战舰

科通君看到的三辆无人驾驶的“银色战舰”都是由长安旗下品牌睿骋改造而成。其中，参与长距离测试的两辆属于“高速版”，配置了前视摄像头、前视雷达、毫米波雷达等，这些设备隐藏在倒车镜、前方车牌和前后保险杠位置。“高速版”无人车可用于高速路口，最高车速达120公里/小时。

▲ 头顶激光雷达的“城区版”无人车（摄影/李晶）

头顶“小花盆”的属于“城区版”，基于高精度地图实现自动驾驶，可在复杂路况随时进行调整。由于激光雷达检测范围在0.7~80米，最大扫描范围是190度，“城区版”更适合于低速路口，应用于行人检测和低速跟车等。

▲“高速版”无人车，保险杠位置装有毫米波雷达（摄影/李晶）

从外观上看，二者很容易区分。“高速版”与普通轿车的外观几乎没有区别，只是车的前后保险杠边角共放置了四个毫米波雷达，像是四块黑色的方形补丁，在镜面一样的车身上隐藏着，只有走近了才会发现它们。“城市版”则在车顶上装有一款不停旋转的“小花盆”——激光雷达。

在等待一个小时后，科通君终于坐上那辆“城区版”无人车。驾驶座上是长安无人车的驾驶员。（此处无Bug）

不是无人车吗，怎么还配驾驶员？简单解释下，目前无人车是属于研发的3级阶段，实现的是在结构化道路上的自动驾驶。无人车的终极目标是4级阶段（全工况下完全自动驾驶），目前还是个梦想。当然，更重要的原因是，现行法律不允许车里没有驾驶员。

其实，无人车驾驶员也是要考证的。考证三条件：获得公安交管部门核发的C1级以上等级驾照；通过长安自设的驾考；通过对传感器系统的所有系统培训。目前为止，持证的无人车驾驶员仅有5位。（绝对稀有）

“无人车”怎么开？拢共分三步

科通君打开车厢门，稳稳的坐在后座上。正在这时，手拿平板电脑的驾驶员，在屏幕上的点了下“无人驾驶”按键，车辆进入自动驾驶模式，第一步顺利完成。

第二步，打开方向盘右侧的巡航开关，开启汽车纵向自动控制。

第三步，打开方向盘左侧航向自动控制开关，汽车就能识别两侧车道线，完成沿单车道自动巡航。

切换无人驾驶模式、开启纵向控制、开启横向控制（So easy~）不过，结构化道路以外的路面，比如匝道或进站加油等，还需要人工介入操作。

▲试乘中，无人车驾驶员全程没有手动操作

科通君试乘的项目包括道路保持、识别信号灯、紧急制动、转向操控、躲避行人等。先说最直观的感受：操作机械感太强，包括刹车太硬、转弯不线性。

1、“城区版”刹车表现确实比较重。有点像刚学车的人，说刹车就刹车，让人猝不及防。“高速版”一路从重庆到北京，不少媒体对刹车还是认可的，预计体验提升不少，毕竟谁的胃也经不住反复硬刹车的刺激。但因为没有机会试乘“高速版”，所以不多做评价。

2、转弯明显看到修正过程。坐在车内也能有些微转弯不流畅的感觉。除了不能转急弯，驾驶员还解释说，试验车更多的用于技术测试，量产时才更多考虑舒适性。

▲ 长安汽车无人驾驶核心功能（摄影/李晶）

无人驾驶汽车能完成什么任务？

再说可圈可点之处：交通信号识别准确、采取安全策略避让行人等。

再来看段视频~~

1、识别信号灯。预设情景是“无人车”识别出红灯后停车，等待信号灯变为绿灯后再开始行进。由于信号灯一直处于绿灯状态，突然变灯后，车辆并没有减速，而是第一时间刹车等待。由于刹车太重，科通君直接撞到了副驾驶的皮座椅上。虽然刹车效果令人失望，但对信号灯的识别却很准确。

2、跟车超车。前方发现有车行驶，“无人车”会根据车速判定跟车的距离。如果车速较慢，可采用近距离跟车，车速变快后，“无人车”会调整跟车策略，选择更远距离跟随，保证安全。前方车辆停下后，汽车会做出超车提醒，经驾驶员确认后，便向左侧并线超车，并在超车完成后，向右变道回到了原来行驶的道路。

3、避让行人。斑马线横在前方，有几个行人正在过马路。为了避让行人，无人车采取了紧急制动，等待行人通过后，无人车缓慢加速，沿着单车道继续行驶。

无人车围绕长安汽车北京公司的厂区，转了一圈，大约3、4分钟的样子。短暂的接触后，科通君仅就个人感受评价一下：无人车并不辣么酷，就现在的表现来说，与人类驾驶还有差距。（革命尚未成功，同志仍需努力）

无人驾驶汽车的未来

科通君毫不怀疑，4级阶段的全工况下无人驾驶车辆将彻底解放双手、双脚，像科幻电影里描述的一样，车里没有驾驶员，但坐在自动驾驶的车里就像坐在移动的客厅里一样舒适。

然而，那还是未来。现实更骨感一些，目前的2级或3级阶段无人车，只是人类驾驶的一种辅助。它能实现自适应巡航，自动紧急刹车，自动换道功能，主动限速功能……，就像量产的沃尔沃S90、特斯拉已经达到的那样。

盘点一：北京国际车展上的国产无人驾驶车

以长安汽车、北汽集团、上汽集团为代表的自主品牌车企纷纷展示了自己的无人驾驶汽车。现在，你拿不出无人驾驶概念车都不好意思和别人打招呼。让我们来看看北京车展上的”另类“概念车吧。

1、北汽无人驾驶汽车

▲北汽无人驾驶汽车

北汽集团开辟了专门的无人驾驶汽车展区，经过改装的EU260直接去掉了方向盘，外形和内饰也更显前卫。在未来无人驾驶汽车的规划上，北汽集团的设想更加大胆，不仅要去掉方向盘，未来还要去掉驾驶座和副驾驶座。

2、上汽无人驾驶汽车

上汽集团出展了号称“全球首款量产互联网汽车”的荣威RX5。作为一款“互联网汽车”，荣威RX5在行驶过程中高度依赖触屏操作，其搭载的阿里巴巴智能操作系统YunOS，能够利用阿里生态系统中支付宝、淘宝、地图等大数据。

3、乐视超级汽车

▲“乐视超级汽车”LeSEE

发布不久的“乐视超级汽车”LeSEE也出现在北京国际车展现场，并展示了无人驾驶功能。LeSEE采用纯电力驱动，最高时速可达131英里/小时（约合210公里/小时）。

盘点二：国外无人驾驶汽车

1、谷歌无人车

▲谷歌无人车

谷歌曾表示要在2020年推出可实际上路行驶的无人驾驶汽车。摄像机、毫米波雷达和激光测距机是谷歌无人车“观察”交通状况的感知装置，而详细的地图则为其导航前方的道路。

▲谷歌的无人驾驶汽车

正式上路测试以来，谷歌无人车测试路程已有数百万公里，也积累了或多或少的事故经验。不过，比这些积累更具现实意义的是，谷歌无人车已经有了美国四个州的法律上的通行证，还获得了可以上路进行测试的合法车牌（红色车牌，有别于其他车牌）。但是，今年2月，谷歌无人驾驶汽车在美国加州上路测试的时候发生意外，用来测试的是一辆雷克萨斯SUV在行驶到交叉路口时，为避免撞上路上的沙袋而变更车道，撞上了那条车道上的一辆公交汽车。

▲谷歌汽车出误判与公交车相撞

2、特斯拉无人车

除传统汽车生产商之外，跨界巨头对无人驾驶汽车产业同样觊觎已久。最具代表的包括目前全球最智能的量产电动汽车企业特斯拉。

▲特斯拉推出具有无人驾驶模式的Model S

早在2014年，特斯拉就向无人驾驶迈出了一小步，发布了自己的“自动驾驶”系统——Autopilot。这个系统可帮助特斯拉Model S实现自动泊车，识别行人和路标，自行控制车速，车道偏离预警，自动变道，自动巡航等功能，当检测到限速标志时，车子甚至可以自动减速到限速值之内。唯一遗憾的是，Autopilot并不能离开驾驶员，且特斯拉要求驾驶员的手始终放在方向盘上，一旦出现紧急情况，随时可以人为接管。

3、奔驰无人车

▲奔驰推出的无人驾驶车

在2014年初的CES展会上，奔驰大方地向我们展示了旗下的无人驾驶概念车原型梅赛德斯-奔驰 F015。钻石中网格栅、溜体车窗、隐藏式大灯、LED矩阵光带、还有贯穿车内的6片显示屏以及手势识别、眼球控制等各种黑科技加持，满电续航达到1100公里，车长甚至超越迈巴赫S600。

4、奥迪无人车

▲搭载Piloted Driving无人驾驶技术的奥迪A7样车

在2015年的CES展会上，奥地公司推出全新Prologue无人驾驶(piloted driving)概念车。新车采用无人驾驶系统，配合混动系统，将搭载V8发动机，在保证安全的同时不仅3.7秒破百，燃油效率也有所提高。新车装配自主驾驶系统，主要通过车身多角度安置的摄像头、雷达传感器以及超声波传感器来监测行驶环境，得到的信息将传输到类似自驾系统的控制大脑的“zFAS”，来指挥车辆自动驾驶。

相比传统汽车生产商的渐进式技术路径和产品化方案，以谷歌、百度等为代表的IT企业更倾向于“一步到位”的实现完全无人驾驶，而且他们有了明确的时间表。按照谷歌预计，2020年其无人驾驶汽车将实现商业化，2025年实现量产；百度无人驾驶汽车则提出了3年内实现商用，5年内实现量产的目标。