特斯拉与谷歌争夺未来汽车领域 MRV或异军突起

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聊到无人驾驶技术，谷歌和特斯拉往往很容易被我们想起，小伙伴们知道吗？NASA美国宇航局，也开始致力于无人驾驶技术的研发了，并且他们已经拥有了一款无人驾驶汽车？

提到NASA，小伙伴们自然会想到宇宙空间站，探月计划，火星探测器。其实火星或者月球探测器已经有了无人驾驶的概念了，所以NASA是有技术基础的啦，而且作为技术能力超强的机构，他们的能力自然是毋庸置疑的。

NASA研发的这台无人车，叫做模块化机器人车(Modular Robotic Vehicle)，简称MRV，在NASA的Johnson空间中心开发，目的是让无人驾驶技术在宇宙空间和地球，一样都能可以得到应用。此车可以乘坐两个人，有点像高尔夫车？那肯定不是，MRV可是一辆可以在城市环境运行的纯电动无人驾驶汽车。

NASA开发这个项目，主要目的是打造一个技术开发平台。NASA开发人员称，主要是为了他们以后的空间项目，开发一些实用的技术，例如备份线控系统，液体冷却，马达技术，汽车控制高级算法。他们自己通过开发这个汽车，可以研究很多东西。

就像在1970年，NASA在飞行器上帮助开拓飞行控制系统技术一样，MRV则再一次将NASA的技术落地，进入了现代汽车工业领域。

没有了机械联动装置来推进，操控，刹车制动，MRV的驾驶员完全依靠控制输入转化为电信号，再通过电线传递给马达。例如转动一次方向盘，会被传感器所记录，发送到车辆后面的计算机。这些计算机可以解释那个信号，指示一个或者四个轮子的马达转动一定角度，然后命令车辆转动。根据方向盘上的力反馈系统，驾驶人员可以感受到一样的阻力和感觉，就像一般的汽车一样。

特斯拉与谷歌争夺未来汽车领域 MRV或异军突起

在驾驶员和方向盘之间没有机械联动装置，会带来一个新的在传统汽车上看不到的风险，这就是一个计算机失误，一次电线断了，会引起失去操控，驾驶员会不知所措。所以，MRV开发了一个可完全备份的，失败仍可以操作的架构。一旦驾驶系统失效，计算机系统会立即发送信号给第二个备份马达。如果计算机失效，备份计算机可以立即控制汽车。这种备份是线控系统的最高级别安全操作。MRV备份线控驾驶体系，保证了更好的安全性以及动态控制方案。这个可以通过汽车或者远程操控驾驶来实现。将来，这种系统可以被扩展至无人驾驶。

MRV通过四个独立的叫作e-corners的车轮模块来驱动，每个e-corner由一个备份的转向装置，一个被动的纵臂悬架，一个在方向盘里面的预推进马达，一个马达驱动的摩擦制动系统所组成。每个e-corner可以被单独控制，可以围绕轴心旋转正负180度。

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这样其实引入了一系列的新驾驶模式，让MRV以不同于传统汽车的方式在大街上被驾驶。除了传统的前面两个轮子的控制外，后面的两个轮子一样可以有协调转弯，让转弯半径接近于零。驾驶模式可以切换，这样全部四个轮子就可以指向一个方进，实现全方位，螃蟹一样的运动。这样让停车就变得容易多了，行使至可用车位，停下，然后向一旁直接飘入两车之间。

Johnson中心的另一位开发人员称，这种两座位的汽车设计出来，可以应对日益增长的城市交通的需求挑战。MRV可以用于城市环境下的日常交通运输，时速可达70公里，一次充电可以进行100公里城市驾驶。这个车的大小和操控性，使得他在操控和以及小角落停车方面有着很大的优势。

驾驶员通过传统的车轮，油门，刹车踏板来控制MRV。所有的这些接口被设计出来，都是模仿传统驾驶机械或者液压系统时候的体验，人们有着像驾驶他们自己以前的车一样的感觉。每个设备都有着自己备份来防止系统中的电子系统失误。多轴操控杆可以在附加的高级驾驶模式下被使用。可配置的显示屏幕可以让用户自己改变驾驶模式，以及获取重要的车辆信息，健康和状态指示灯。

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推进马达位于轮子里面，能够制造190 ft-lbs的扭矩。主动式热控制可以保持这些高动力马达的温度。一个独立的温度控制系统来冷却电子设备，包括定制的锂电池温度。

一个整车可以在城市环境中运行，核心技术则归功于研发人员在机器人系统和航天器上所积累的。制动器，马达控制器，传感器，电池，电池管理系统，部件冷却，封闭和软件等所有在MRV上开发和测试的技术，将被用到下一代的航天器系统中。在MRV上研发的技术，将直接应用于未来载人车辆进行月球表面,火星,甚至是一颗小行星的任务。更进一步的说，MRV还将为下一代汽车技术的研发提供一个很好的平台。